Verfahren (21) zum Bestimmen einer resultierenden Zahnstangenkraft (RF) für eine Lenkvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, bei dem eine erste Zahnstangenkraft (RFD) in Abhängigkeit von mindestens einer in der Lenkvorrichtung (2) auftretenden Kraft oder mindestens eines in der Lenkvorrichtung (2) auftretenden Moments (tor_RA) ermittelt wird und eine zweite Zahnstangenkraft (RFC) in Abhängigkeit von mindestens einer Fahrzeuggröße (v, ang_RA), die den Bewegungszustand des Fahrzeugs charakterisiert, ermittelt wird und anhand der ersten Zahnstangenkraft (RFD) und der zweiten Zahnstangenkraft (RFC) und in Abhängigkeit von einer Steuergröße (s) die resultierende Zahnstangenkraft (RF) gebildet wird, wobei die Steuergröße (s) den Einfluss der ersten Zahnstangenkraft (RFD) und der zweiten Zahnstangenkraft (RFC) auf die resultierende Zahnstangenkraft (RF) bestimmt.

    A method for determining a steering rack force (FR) for a steering system of a vehicle, in which a first steering rack force (RFD) is ascertained as a function of at least one force that occurs in the steering system or at least one torque (tor_RA) that occurs in the steering system. So as to provide less strong feedback on the force conditions in the steering system for reasons of driving comfort, in particular when this is currently not required, it is proposed to ascertain a second steering rack force (RFC) as a function of at least one vehicle variable (v, ang_RA), which characterizes the state of movement of the vehicle, and to generate a resulting steering rack force (FR) based on the first steering rack force (RFD) and the second steering rack force (RFC).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug, Lenkvorrichtung und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Lenkvorrichtung


    Beteiligte:
    WERNER THOMAS (Autor:in) / STRECKER JÖRG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.05.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EINE LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG

    STRECKER JÖRG / WERNER THOMAS / GREUL ROLAND | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug

    STRECKER JÖRG / WERNER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug

    STRECKER JÖRG / WERNER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Lenkvorrichtung und Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft

    DREYER DIRK / APEL ANDREAS / BENITO GUILLERMO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff