Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, umfassend:- Bestimmen einer ersten Kollisionssituation zwischen dem Fahrzeug (301) und einem Objekt (302) in einer Umgebung des Fahrzeugs (301) in Abhängigkeit von einer Bewegungsinformation des Fahrzeugs (301) und einer Positions- und Bewegungsinformation des Objekts (302),- Bestimmen von mindestens einer zweiten Kollisionssituation zwischen dem Fahrzeug (301) und dem Objekt (302), wobei jede der mindestens einen zweiten Kollisionssituationen in Abhängigkeit von der Bewegungsinformation des Fahrzeugs (301), der Positions- und Bewegungsinformation des Objekts (302) und einem jeweiligen möglichen Eingriff auf eine Aktorik (105) des Fahrzeugs (301) bestimmt wird,- Bestimmen einer ersten Unfallschwereprognose (608) in Abhängigkeit von der ersten Kollisionssituation,- Bestimmen von mindestens einer zweiten Unfallschwereprognose (609, 610), wobei jede der mindestens einen zweiten Unfallschwereprognosen (609, 610) in Abhängigkeit von einer jeweiligen Kollisionssituation der mindestens einen zweiten Kollisionssituation bestimmt wird,- Bestimmen einer Insassenbelegung des Fahrzeugs (301), wobei die erste und zweite Unfallschwereprognose (608-610) zusätzlich in Abhängigkeit von der Insassenbelegung des Fahrzeugs (301) bestimmt wird, und- Bestimmen eines Eingriffs auf die Aktorik (105) des Fahrzeugs (301) in Abhängigkeit von der ersten Unfallschwereprognose (608) und der mindestens einen zweiten Unfallschwereprognose (609, 610).
The method involves determining a collision situation between a vehicle (301) and an object (302) e.g. Pedestrian, in vicinity of vehicle in response to movement information of the vehicle and position and movement information of the object. Another collision situation between the vehicle and the object is determined. Crash severity forecasts (608, 610) of the vehicle are determined in response to the former and the latter situation, respectively. Engagement of an actuator of the vehicle is determined based upon the crash severity forecasts. An independent claim is also included for a driver assistance system for a vehicle.
Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
23.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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