Vorrichtung (1) zur Steuerung eines Elektromotors (2) einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens ein Mittel zur Ermittlung eines Soll-Moments des Elektromotors (2) und eine Steuereinheit (3) zur Umsetzung des Soll-Moments (M) in Soll-Phasenströme (i) des Elektromotors (2), wobei dem Elektromotor (2) mindestens ein Sensor (6) zur Erfassung der Ist-Phasenströme (i) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) ein Modell (F) einer Steuerstrecke umfasst, um aus dem Soll-Moment (M) die Soll-Phasenströme (i) zu ermitteln, wobei das Modell (F) mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) umfasst, wobei mindestens die Ist-Phasenströme (i) einem Beobachter (7) zugeführt werden, der mindestens anhand der Ist-Phasenströme (i) einen Korrekturwert (P*, P*, ...,P*) für den mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) des Modells (F) ermittelt, der von dem Modell (F) übernommen wird.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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