Vorrichtung (1) zur Steuerung eines Elektromotors (2) einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens ein Mittel zur Ermittlung eines Soll-Moments des Elektromotors (2) und eine Steuereinheit (3) zur Umsetzung des Soll-Moments (M) in Soll-Phasenströme (i) des Elektromotors (2), wobei dem Elektromotor (2) mindestens ein Sensor (6) zur Erfassung der Ist-Phasenströme (i) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) ein Modell (F) einer Steuerstrecke umfasst, um aus dem Soll-Moment (M) die Soll-Phasenströme (i) zu ermitteln, wobei das Modell (F) mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) umfasst, wobei mindestens die Ist-Phasenströme (i) einem Beobachter (7) zugeführt werden, der mindestens anhand der Ist-Phasenströme (i) einen Korrekturwert (P*, P*, ...,P*) für den mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) des Modells (F) ermittelt, der von dem Modell (F) übernommen wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung

    FEHLINGS DIETER DR / SEIDEL MATHIAS / WETHMAR STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN SERVOLENKUNG UND VORRICHTUNG DAFÜR

    HEO HYEON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS

    ZIMMER JOACHIM | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motors für elektrische Servolenkung

    JIN JONG HAK / HONG SEUNG GYU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff