Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, umfassend:- ein autonomes, teilautonomes und ein manuelles Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem,- eine Umfelderfassungseinheit (1),- eine die von der Umfelderfassungseinheit erzeugten Umfelddaten auswertenden Auswerteeinheit (4) zur Bewertung der Umfeldsituation des Fahrzeugs, und- eine von dem Fahrerassistenzsystem während eines autonomen oder teilautonomen Fahrens ansteuerbare Gefahrenwarneinrichtung (8) zur Ausgabe eines Warnsignals als Übernahmeaufforderung an den Fahrer in Abhängigkeit der Bewertung der Umfeldsituation des Fahrzeugs,dadurch gekennzeichnet, dass- mittels einer Risikoschätzeinheit (5) auf der Basis der Umfelddaten und von fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs während des autonomen oder teilautonomen Fahrens die Übernahmewahrscheinlichkeit bestimmt wird, mit der voraussichtlich demnächst ein Fahrereingriff erforderlich sein wird,- mittels einer Aufmerksamkeitsschätzeinheit (7) das Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers geschätzt wird, und- aus der Übernahmewahrscheinlichkeit in Abhängigkeit des Aufmerksamkeitsniveaus des Fahrers eine Zeitdauer bis zur Erzeugung des Warnsignals bestimmt wirddadurch gekennzeichnet, dassdie Reaktionszeit zur Durchführung des voraussichtlichen Fahrereingriffs aus der Art des voraussichtlichen Fahrereingriffs und dem Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers bestimmt wird.
The warning signal as a takeover prompt is output to a driver by a hazard warning device (8), to control the driver assistance system during an autonomous or semi-autonomous driving. The takeover probability is determined by a risk estimator (5), based on environment data and vehicle dynamics data of vehicle during autonomous or semi-autonomous driving. The driver's attention level is estimated by an attention estimation unit (7). The period of time for the generation of the warning signal is determined from the transfer probability as a function of the driver's attention level.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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