Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (30) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, wobei eine Position (X) der Druckbereitstellungseinrichtung (30) bestimmt wird (31), wobei der elektromechanische Aktuator (1) von einer Regelvorrichtung (200) angesteuert wird, die abhängig von einem mittels einer Messeinrichtung (32) bestimmten Druck-Istwert (P) der Druckbereitstellungseinrichtung (30) und einem vorgegebenen Druck-Sollwert (P) eine Stellgröße (ω, M) für den elektromechanischen Aktuator (1) bildet, wobei, insbesondere zur Überwindung eines Lüftspiels der Radbremse (9), bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung ein Modell-Istwert (P) aus einer aktuellen Position (X) der Druckbereitstellungseinrichtung (30), insbesondere einer aktuellen Position (X) des elektromechanischen Aktuators (1), bestimmt wird und die Regelvorrichtung (200) die Stellgröße (ω, M) für den elektromechanischen Aktuator (1) anhand des Modell-Istwerts (P) und des vorgegebenen Sollwerts (P) bildet.
Verfahren zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Bremsanlage
23.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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