Verfahren zur Umfelderkennung (60) mit mindestens einem Abstandsensor (20...36) umfassend folgende Schritte:(a) Aussenden (62) mindestens eines Impulses (38, 38.2, 38.1) mit einem definierten Sendespektrum;(b) Empfangen (64) zumindest eines Signals (40, 41) in einem Messzyklus (ΔT);(c) Klassifizieren (66) des empfangenen Signals (40, 41) als Echosignal (40) oder als Störsignal (41), wobei basierend auf einer Amplitude (46.2, 48.2, 50.2) und einer Phaseninformation des empfangenen Signals (40, 41) eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird.
A method for environment recognition using at least one distance sensor that is capable of emitting a pulse 38, 38.1 with a defined transmission spectrum and receiving at least one signal in a measurement cycle Î T; the received signal is classified as an echo signal 40 or rejected as noise or interference 41 based on whether the received signal amplitude and phase lie within a plausible range. An interference signal may be detected as originating from an external source and its distance calculated and provided to a driving assistance system. The pulse transmitter is preferably ultrasonic but may be electromagnetic (radar, lidar or infra-red), and at least one parameter of the transmission spectrum may be varied in reaction to an interference signal. The method described may be carried out by a computer program or a driver assistance system in a vehicle.
Verfahren zur Umfelderkennung sowie Fahrassistenzsystem
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2023
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