Gerät zum Unterstützen des Parkens in einem Bereich ohne Parklinie, aufweisend:einen zu Folgendem vorgesehenen Prozessor (110):Analysieren einer Vielzahl von Bildern, die durch das Fotografieren von Umgebungen eines ersten Fahrzeugs (10) erhalten werden, um Abstandsinformationen basierend auf einer Bodenfläche in einer Nähe des ersten Fahrzeugs (10) zu erfassen;Erfassen einer Vielzahl von Hindernissen in der Nähe des ersten Fahrzeugs (10) basierend auf einer Vielzahl von Sensorwerten, die durch eine Vielzahl von Sensoren erhalten werden, die in dem ersten Fahrzeug (10) montiert sind;Bestimmen eines möglichen Parkbereiches in dem Bereich ohne Parklinie in der Nähe des ersten Fahrzeugs (10) basierend auf der Analyse der Vielzahl von Bildern und der Erfassung der Vielzahl von Hindernissen;Einstellen eines ausgewählten Bereiches in dem möglichen Parkbereich als Parkbereich;Liefern eines Einparkhilfedienstes zu dem eingestellten Parkbereich,wobei der Prozessor (110) ferner zu Folgendem vorgesehen ist:Anzeigen eines virtuellen Fahrzeugbildes der Nähe des ersten Fahrzeugs (10) in einem Einpark-Gesamtführungsbild des ersten Fahrzeugs (10), wenn das erste Fahrzeug (10) in dem Parkbereich geparkt wird, wobei das virtuelle Fahrzeugbild den Bereich um das Fahrzeug (10) erzeugt und anzeigt, um darzustellen, ob ein zweites Fahrzeug den Bereich passieren kann.
Disclosed herein are an apparatus and a method for assisting parking on an area without a parking line. The apparatus includes a processor configured to: analyze a plurality of images obtained by photographing surroundings of a vehicle to detect distance information based on a ground surface in a vicinity of the vehicle; detect a plurality of obstacles in the vicinity of the vehicle based on a plurality of sensor values acquired by a plurality of sensors; determine a possible parking area in the area without a parking line in the vicinity of the vehicle based on the analysis of the plurality of images and the detected obstacles; set a selected area in the possible parking area as a parking area; and provide a parking assist service to the set parking area.
Gerät und Verfahren zum Unterstützen des Parkens in einem Bereich ohne Parklinie
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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