Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen eines Zielobjekts (6) mittels eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Kamera (3) des Kamerasystems (2) eine Sequenz von Bildern eines Umgebungsbereichs (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und das Verfolgen durch eine Bildverarbeitungseinrichtung anhand der Sequenz der Bilder erfolgt. Das Zielobjekt (6) wird in einem Bild der Sequenz detektiert und über nachfolgende Bilder der Sequenz hinweg unter Verwendung eines Verfolgungsalgorithmus durch die Bildverarbeitungseinrichtung verfolgt. Es werden Helligkeitswerte von Bildpunkten des Zielobjekts (6) in den jeweiligen Bildern erfasst und eine Änderung einer Helligkeit des abgebildeten Zielobjekts (6) anhand der Helligkeitswerte detektiert. Falls die Änderung der Helligkeit ein vorbestimmtes Ausmaß überschreitet, wird zumindest ein Parameter des Verfolgungsalgorithmus und/oder der Kamera (3) aufgrund der Detektion der Änderung beeinflusst.
Verfahren zum Verfolgen eines Zielobjekts bei Helligkeitsänderung, Kamerasystem und Kraftfahrzeug
18.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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