Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen eines Zielobjekts (6) mittels eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Kamera (3) des Kamerasystems (2) eine Sequenz von Bildern eines Umgebungsbereichs (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und das Verfolgen durch eine Bildverarbeitungseinrichtung anhand der Sequenz der Bilder erfolgt. Das Zielobjekt (6) wird in einem Bild der Sequenz detektiert und über nachfolgende Bilder der Sequenz hinweg unter Verwendung eines Verfolgungsalgorithmus durch die Bildverarbeitungseinrichtung verfolgt. Es werden Helligkeitswerte von Bildpunkten des Zielobjekts (6) in den jeweiligen Bildern erfasst und eine Änderung einer Helligkeit des abgebildeten Zielobjekts (6) anhand der Helligkeitswerte detektiert. Falls die Änderung der Helligkeit ein vorbestimmtes Ausmaß überschreitet, wird zumindest ein Parameter des Verfolgungsalgorithmus und/oder der Kamera (3) aufgrund der Detektion der Änderung beeinflusst.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Verfolgen eines Zielobjekts bei Helligkeitsänderung, Kamerasystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    CHANUSSOT LOWIK (Autor:in) / WEDAJO BROUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

    DEEGAN BRIAN MICHAEL THOMAS / DENNY PATRICK EOGHAN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

    COLEMAN MARTIN OLIVER / ASODISEN ARTHUR / BURKE PAUL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff