Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Breite (w') eines Zielfahrzeugs (6) mittels eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine Kamera (3) des Kamerasystems (2) ein Bild (7) eines Umgebungsbereichs (4) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und die Breite (w') des Zielfahrzeugs (6') in dem Bild (7) durch eine Bildverarbeitungseinrichtung des Kamerasystems (2) bestimmt wird. Das Zielfahrzeug (6') wird in dem Bild (7) mittels eines Detektionsalgorithmus detektiert, wobei durch den Detektionsalgorithmus eine Teilregion (8) des Bilds (7) ermittelt wird, in welcher das Zielfahrzeug (6') abgebildet ist. Es wird eine Region von Interesse (ROI) innerhalb der Teilregion (8) durch die Bildverarbeitungseinrichtung derart bestimmt, dass in der Region von Interesse (ROI) Räder (9, 10) einer gemeinsamen Achse des Zielfahrzeugs (6') abgebildet sind. Es werden jeweilige Außenkanten (11, 12) der abgebildeten Räder (9, 10) innerhalb der Region von Interesse (ROI) identifiziert, und die Breite (w') des abgebildeten Zielfahrzeugs (6') wird als Abstand zwischen den Außenkanten (11, 12) bestimmt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer Breite eines Zielfahrzeugs mittels eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Kamerasystem, Fahrassistenzsystem und Kraftfahrzeug

    DEEGAN BRIAN MICHAEL THOMAS / DENNY PATRICK EOGHAN / ZLOKOLICA VLADIMIR | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff


    Verfahren zum Kalibrieren eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

    DEEGAN BRIAN MICHAEL THOMAS / DENNY PATRICK EOGHAN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

    COLEMAN MARTIN OLIVER / ASODISEN ARTHUR / BURKE PAUL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff