Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors (6) für ein Gurtschloss einer Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit folgenden Schritten in der folgenden Reihenfolge:-Aktivierung des Elektromotors (6) zum Ausfahren des Gurtschlosses aus einer Sollposition in eine Präsentierstellung, wenn über eine geeignete erste Sensoreinrichtung (3) eine geöffnete Fahrzeugtür und/oder ein auf einem Fahrzeugsitz sitzender Insasse erkannt wird,-Aktivierung des Elektromotors (6) zum Zurückziehen des Gurtschlosses aus der Präsentierstellung in die Sollposition, wenn über eine geeignete zweite Sensoreinrichtung (4) die Verriegelung einer in dem Gurtschloss verriegelten Gurtzunge oder keine Verriegelung der Gurtzunge in dem Gurtschloss innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erkannt wird,-Aktivierung des Elektromotors (6) zum Zurückziehen des Gurtschlosses aus der Sollposition in eine Straffposition, wenn über eine geeignete dritte Sensoreinrichtung (5) entweder eine kritische Vorunfallfahrsituation oder eine Frühphase einer nicht zu vermeidenden Unfallsituation erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass-die Aktivierung des Elektromotors (6) unterbrochen wird, wenn eine Stromaufnahme des Elektromotors (6) sensiert wird, welche einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt, wobei- der Elektromotor (6) nach der Unterbrechung der Aktivierung kurzzeitig zu einer zu der vorangegangenen Drehrichtung entgegengesetzten Drehbewegung aktiviert wird bevor die unterbrochene Drehbewegung fortgesetzt wird.
Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors für ein Gurtschloss einer Sicherheitsgurteinrichtung eines Kraftfahrzeuges
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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