Verfahren zum Identifizieren von potentiellen Gefahren, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren von mehreren Objekten in einer vorbestimmten Umgebung um ein Ego-Fahrzeug; Bestimmen eines vorbestimmten Maßes zwischen jedem detektierten Objekt und dem Ego-Fahrzeug; Definieren einer virtuellen dynamischen Sicherheitsabschirmung um jedes detektierte Objekt mit einer Größe, die durch das Maß zwischen dem Objekt und dem Ego-Fahrzeug bestimmt ist; Definieren eines Handlungsrasters, das einen Bereich um das Ego-Fahrzeug mit einer vorbestimmten Anzahl und Größe von Zellen umfasst; und Bewerten einer potentiellen Wechselwirkung zwischen jedem detektierten Objekt und dem Ego-Fahrzeug auf der Basis dessen, ob und wie viel die Sicherheitsabschirmung für dieses Objekt und das Handlungsraster überlappen, wobei jeder der Zellen des Handlungsrasters ein jeweiliges Gewicht zugewiesen wird, wobei je negativer das Gewicht einer jeweiligen Zelle ist, desto höher eine Kostenfunktion dafür ist, dass sich das Ego-Fahrzeug in dieser Zelle zu dem jeweiligen Zeitpunkt befindet, wobei sich das jeder der Zellen zugewiesene Gewicht aus einem Straßengewicht und einem Handlungsgewicht zusammensetzt, wobei das Straßengewicht einer jeweiligen Zelle angibt, ob und wie viel die Sicherheitsabschirmungen mit dieser Zelle überlappen, und wobei das Handlungsgewicht einer jeweiligen Zelle die Höhe der Kosten angibt, damit das Ego-Fahrzeug sich in diese Zelle bewegt, wobei das Handlungsgewicht unabhängig von den detektierten Objekten ist.
Verfahren zum Identifizieren von potentiellen Gefahren in der Umgebung eines Fahrzeugs
18.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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