Verfahren (700) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (100) bei einer Fahrt auf unebenem Gelände, wobei das Verfahren (700) die folgenden Schritte aufweist:Klassifizieren (704) einer in Fahrtrichtung (108) vor dem Fahrzeug (100) liegenden Geländeunebenheit, wobei die Geländeunebenheit als eine quer zu der Fahrtrichtung (108) ausgebildete Querbodenwelle oder als eine Fahrspurverwindung klassifiziert wird;Ermitteln (706) einer Information zum Führen des Fahrzeugs (100) in Bezug auf die Geländeunebenheit basierend auf einem Ergebnis des Klassifizierens (704), wobei die Information zum Führen als eine Information zum Ausführen einer Lenkbewegung zum Einleiten eines Befahrens der Querbodenwelle in einer schräg zu der Querbodenwelle verlaufenden weiteren Fahrtrichtung oder zum Ausführen einer Lenkbewegung zum Umfahren oder Überfahren der Fahrspurverwindung auf einer idealen Trajektorie (602) ermittelt wird; undAusgeben der Information zum Führen des Fahrzeugs (100) an ein Fahrerassistenzsystem (200) des Fahrzeugs (100), wobei das Fahrerassistenzsystem (200) ausgebildet ist, um einen Eingriff in eine Lenkung des Fahrzeugs (100) zu bewirken.
A method for assisting a driver of a vehicle when driving on uneven terrain includes classifying a terrain unevenness situated ahead of the vehicle in the driving direction, and ascertaining a piece of information for driving the vehicle in relation to the terrain unevenness based on a result of the classification.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Fahrt auf unebenem Gelände
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS
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