Verfahren zur Bestimmung einer Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten hydraulischen Ventils einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (105a, 105b; 8-11), bei welcher ein mit Hilfe einer elektrisch ansteuerbaren, elektromotorisch angetriebenen Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) erzeugter Bremsdruck (pDBE) über ein Einlassventil (102a, 102b; 6a-d) zu einer Radbremse (105a, 105b; 8-11) gelangt, und über ein Auslassventil (103a, 103b, 7a-d) aus der Radbremse (105a, 105b; 8-11) in einen Druckmittelbehälter (104, 4) leitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung ausgebildet ist, deren Kolben (36) von einem Elektromotor (35) unter Zwischenschaltung eines Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) und die Einlassventile (102a, 102b; 6a-d) und die Auslassventile(103a, 103b, 7a-d) von einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (110, 12) ansteuerbar sind, wobei die Ansteuercharakteristik zumindest eine Abhängigkeit einer elektrischen Ventilansteuergröße (I, U) von einem an dem Ventil anliegenden Differenzdruck (Δp) oder Druck (p) beschreibt, wobei zur Bestimmung der Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten Einlassventils (102a, 102b; 6a-d) oder Auslassventils (103a, 103b, 7a-d) durch die Steuer- und Regeleinheit (110, 12) ein Bremsdruck (pDBE) mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) erzeugt und der Bremsdruck (pDBE) durch einen der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) zugeordneten Drucksensor (106, 19) ermittelt wird, wobei der Drucksensor (106, 19) dazu eingerichtet ist, den von der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) an den Eingangsanschlüssen der Einlassventile (102a, 102b; 6a-d) erzeugten Druck (p) zu ermitteln, und wobei der ermittelte Bremsdruck (pDBE) und eine zugeordnete Ventilansteuergröße (I, U) als Kalibrierpunkt der Ansteuercharakteristik (f, F) in der Steuer- und Regeleinheit gespeichert wird, wobei zur Bestimmung der Ansteuercharakteristik eines analogisierten oder analog angesteuerten Auslass- oder Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) einer Radbremse (105a, 105b; 8-11) die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:• Schließen des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) und Öffnen des zugehörigen Einlass-/Auslassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) der Radbremse (105a, 105b; 8-11),• Aufbau eines vorbestimmten Wertes des Bremsdruckes mittels der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5) und Anhalten des Elektromotors (110, 35) der Druckbereitstellungseinrichtung (101, 5),• Änderung der Ventilansteuergröße (I, U) des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d), so dass das zu kalibrierende Auslass-/Einlassventil (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) sich öffnet,• Erkennung des Öffnens des zu kalibrierenden Auslass-/Einlassventils (102a, 102b; 6a-d; 103a, 103b, 7a-d) mittels des Drucksensors (106, 19), Ermitteln der zusammengehörenden Werte von Ventilansteuergröße (I, U) und Bremsdruck (pDBE), und Speichern des ermittelten Kalibrierpunkts in der Steuer- und Regeleinheit (110, 12) .

    A method and system for operating a brake system for motor vehicles, including a plurality of wheel brakes for which wheel-individual nominal pressure includes an electrically controllable pressure supply device, to provide a brake system pressure for actuating the wheel brakes. The brake system pressure provided by the pressure supply device can be determined. An electrically controllable inlet valve and electrically controllable outlet valve per wheel brake adjust wheel-individual brake pressures. At least one outlet valve is analogized for analog-controlled and is controlled by an electric control variable, wherein at least one valve-specific control characteristic and/or a valve-specific parameter is determined for the analogized or analog-controlled outlet valve by the brake system, and wherein the analogized or analog-controlled outlet valve is controlled as a function of the valve-specific control characteristic and/or the valve-specific parameter for the degradation of the brake pressure in the wheel brake associated with the outlet valve.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Kalibrierung von analog angesteuerten hydraulischen Ventilen und eine Bremsanlage


    Beteiligte:
    FEIGEL HANS-JÖRG (Autor:in) / BILLER HARALD (Autor:in) / HOFFMANN JAN (Autor:in) / COURTH CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



    Verfahren zur Kalibrierung von analog angesteuerten hydraulischen Ventilen

    SCHIFFNER KLAUS / HANKE JOACHIM / JUNG MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung der Öffnungsstrom-Charakteristik von analog angesteuerten Ventilen

    COURTH CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ansteuerung von analog angesteuerten hydraulischen Einlassventilen

    LOOS MIRCO / ZIMMERMANN JOCHEN / SCHIFFNER KLAUS | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ansteuern von Ventilen einer Bremsanlage

    BURKHARD DIETER / GRONAU RALPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Bremsanlage

    SCHMIDT THOMAS / BUNK MICHAEL / KURZ FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff