Verfahren zum automatischen Intervenieren in ein Ego-Fahrzeug (20) bei dessen Falschfahrt, insbesondere dessen Geisterfahrt, auf einer Straße (10, 12) durch eine Sicherheitseinrichtung oder ein Sicherheitssystem des Ego-Fahrzeugs (20), wobei zunächst die Falschfahrt des Ego-Fahrzeugs (20) auf der Straße (10, 12) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Ego-Fahrzeug (20) zeitlich nach dem Erkennen der Falschfahrt eine automatisierte Rückwärtsfahrt (22) durchführbar ist, wobei die automatisierte Rückwärtsfahrt (22) durch das Ego-Fahrzeug (20) nur dann durchgeführt wird, wenn eine Vorwärtsausfahrt und/oder eine Fluchtwende des Ego-Fahrzeugs (20) mit einem geringeren Gefährdungspotential als die automatisierte Rückwärtsfahrt (22) nicht möglich ist.
A method for an automatic intervention into an ego vehicle when it is traveling erroneously, in particular when it is traveling the wrong way, on a road, via a safety device or a safety system of the ego vehicle, the wrong-way travel of the ego vehicle on the road initially being detected, and automated backward travel being able to be carried out by the ego vehicle chronologically after the detection of the wrong-way travel. Furthermore, the invention relates to a computer program product which is configured to carry out an intervention method according to the present invention; a computing unit or a processing device, which may be a control unit or a control device for a vehicle; and a safety device or a safety system for a vehicle, in particular a driver assistance system for a motor vehicle.
Verfahren zum automatischen Intervenieren in ein Ego-Fahrzeug bei einer Falschfahrt, insbesondere einer Geisterfahrt
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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