Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Segmentierung eines Belegungsgitters (320) für ein Umfeldmodell eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug. Das Verfahren (1500) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Belegungsgitters (320) mit einer Vielzahl von Gitterzellen (322), wobei jeder Gitterzelle (322) der Vielzahl von Gitterzellen (322) eine Gitterzelleninformation zugeordnet ist, die eine Information über einen Belegtheitsgrad (324) und zumindest eine zusätzliche Information über die Gitterzelle (322) umfasst, sowie einen Schritt des Zuordnens von zumindest einem Objekt (326) und/oder einer Mehrzahl von Objekten (326) zu der Vielzahl von Gitterzellen (322) unter Verwendung der Gitterzelleninformation, um das Belegungsgitter (320) für ein Umfeldmodell zu segmentieren


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Segmentierung eines Belegungsgitters für ein Umfeldmodell eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    BUERKLE LUTZ (Autor:in) / GLAESER CLAUDIUS (Autor:in) / MICHALKE THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.05.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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