Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Sensoreinrichtung und einer Assistenzeinrichtung, wobei in einem ersten Betriebsmodus der Assistenzeinrichtung durch die Sensoreinrichtung das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibende Umfelddaten erfasst werden, wonach die Assistenzeinrichtung das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der Umfelddaten durch Ansteuerung wenigstens eines Aktors des Kraftfahrzeugs automatisiert ohne einen Eingriff eines Fahrers führt, wobei die Assistenzeinrichtung bei Erfüllung einer die Umfelddaten auswertenden Umschaltbedingung in einen zweiten Betriebsmodus umschaltet, wobei in dem zweiten Betriebsmodus zumindest einen Teil der Umfelddaten drahtlos an eine ortsfeste Fernsteuereinrichtung übertragen und dort für eine fahrzeugexterne Bedienperson visualisiert wird, wonach in Abhängigkeit von Bedieneingaben der Bedienperson an der Fernsteuereinrichtung Fahreingriffsdaten, die Fahreingriffe in den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beschreiben, ermittelt und drahtlos an das Kraftfahrzeug übertragen werden, wonach die Assistenzeinrichtung das Kraftfahrzeug durch Ansteuerung des Aktors gemäß der Fahreingriffsdaten führt, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Assistenzsystem aus den Umfelddaten im Rahmen der Ermittlung eines das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umfeldmodells Objekte ermittelt werden, wonach die Erfüllung der Umschaltbedingung in Abhängigkeit einer Genauigkeit von Daten einzelner der Objekte und/oder einer Kollisionswahrscheinlichkeit für eine mögliche Kollision des Kraftfahrzeugs mit den Objekten bestimmt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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