Lenksystem (LS) für wenigstens eine Nachlauf- oder Vorlaufachse eines Fahrzeuges, umfassend:- einen Lenkwinkelsensor (Sα) zur Messung eines Lenkwinkels von Laufrädern einer Vorderachse des Fahrzeugs,- einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zur Messung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs,- einen elektrischen Motor (1.2), der eine hydraulische Pumpe (2) antreibt,- einen Arbeitszylinder (11) zum Anlenken der Laufräder der Nachlaufachse, der über Zuleitungen (7 und 7.1) mit der hydraulischen Pumpe (2) verbunden ist,- ein Steuergerät (1.1), welches mit Hilfe der Daten des Lenkwinkelsensors (Sα) und des Fahrgeschwindigkeitssensors (Sv) einen Nachlaufwinkel von Laufrädern an der Nachlaufachse des Fahrzeuges bestimmt und den elektrischen Motor (1.2) entsprechend ansteuert,- wobei der Arbeitszylinder (11) eine Mittelstellungsbohrung (11.3) aufweist, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (11) abgebbar ist,- wobei die Mittelstellungsbohrung (11.3) des Arbeitszylinders (11) mit einem Mittelstellungsventil (12) verbunden ist, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Ölbehälter (6) fließen kann, und- wobei ein Kolben (14.1) in der Geradeausstellung der Laufräder der Nachlaufachse die Mittelstellungsbohrung (11.3) verschließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (14.1) eine Kolbendichtung (14.2) und eine Kolbenführung aufweist, wobei die Mittelstellungsbohrung (11.3) nur durch die Kolbendichtung (14.2) verschlossen werden kann, dass die Kolbenführung direkt durch einen Bereich am Kolben (14.1) übernommen wird und wobei in diesen Bereich diagonale oder axiale Nuten eingebracht sind, die einen ausreichenden Ölfluss zwischen Kolbenführung und Zylinderrohr in die Mittelstellungsbohrung (11.3) sicherstellen, oder dass der Kolben (14.1) für die Kolbenführung einen Führungsring (14.3) aufweist, in welchen diagonale oder axiale Nuten eingebracht sind, die einen ausreichenden Ölfluss zwischen Kolbenführung und Zylinderrohr in die Mittelstellungsbohrung (11.3) sicherstellen.
A steering system for a trailing or leading axle of a vehicle includes a steering angle sensor for measuring a steering angle of wheels of a front axle of the vehicle, a driving speed sensor for measuring a driving speed of the vehicle, an electric motor that drives a hydraulic pump, and a working cylinder connected to the hydraulic pump for steering the wheels of the trailing axle. The system also includes a control device that determines a trailing angle of wheels on the trailing axle of the vehicle and actuates the electric motor in a corresponding manner. The working cylinder has a center position borehole via which hydraulic fluid is released from the working cylinder. A piston closes the center position borehole in the straight-ahead position of the wheels of the trailing axle. The center position borehole can only be closed by a piston seal of the piston.
Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |