Die Erfindung führt ein Verfahren zum Detektieren eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) ein. Das Verfahren weist wenigstens die folgenden Schritte auf: – Bestimmen einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und Feststellen anhand der bestimmten Geschwindigkeit, ob das Kraftfahrzeug (1) zum Stillstand gekommen ist; – wenn festgestellt wurde, dass das Kraftfahrzeug (1) zum Stillstand gekommen ist, Feststellen, ob ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs (1) eingelegt wurde; – wenn festgestellt wurde, dass der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs (1) eingelegt wurde, Bestimmen eines Lenkradstellwinkels eines Lenkrades (2) des Kraftfahrzeugs (1) und Vergleichen des bestimmten Lenkradstellwinkels mit einem ersten Winkelschwellwert; und – wenn der bestimmte Lenkradstellwinkel größer als der erste Winkelschwellwert ist, Detektieren des Einparkvorgangs des Kraftfahrzeugs (1). Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (1), das einen Einparkvorgang detektieren kann.
Detektion eines Einparkvorgangs eines Kraftwagens
16.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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