Verfahren zur Beschränkung wenigstens eines unterstützenden Lenkmoments in einem Lenksystem mit elektronischer Lenkunterstützung, welches die Schritte umfasst: – Ermitteln des Fahrerhandmoments (S1); – Ermitteln der aktuellen Lenkwinkelgeschwindigkeit (S1); – Überprüfen, ob die aktuelle Lenkwinkelgeschwindigkeit für das ermittelte Fahrerhandmoment in einer Menge von zulässigen Lenkwinkelgeschwindigkeiten enthalten ist (S2, S3, S6, S7), wobei die Menge von zulässigen Lenkwinkelgeschwindigkeiten die zulässigen Lenkwinkelgeschwindigkeiten in Abhängigkeit vom Fahrerhandmoment definiert; und – Beschränken des unterstützenden Lenkmoments (S5, S9), wenn die Überprüfung ergibt, dass die aktuelle Lenkwinkelgeschwindigkeit bei dem ermittelten Fahrerhandmoment nicht in der Menge der zulässigen Lenkwinkelgeschwindigkeiten enthalten ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Beschränkung eines unterstützenden Lenkmoments in einem Lenksystem mit elektronischer Lenkunterstützung
11.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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