Die vorliegende Erfindung offenbart ein Steuerverfahren für ein Fahrzeug, aufweisend das Berechnen einer geplanten Fahrzeugführungsbahn des Fahrzeugs, das Führen des Fahrzeugs auf der geplanten Fahrzeugführungsbahn, das Erfassen mindestens einer physikalischen Größe des Fahrzeugs, das Vergleichern der mindestens einen physikalischen Größe mit einem für die jeweilige physikalische Größe vorgegebenen Schwellwert, und das Abbrechen des Führens des Fahrzeugs auf der geplanten Fahrzeugführungsbahn, wenn die mindestens eine physikalische Größe den jeweiligen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine entsprechende Steuereinrichtung und ein entsprechendes Fahrzeug.
Steuerverfahren, Steuereinrichtung und Fahrzeug
12.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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