Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen beim Betrieb eines sich in Fahrtrichtung (F) bewegenden Fahrzeugs (1), bei dem- mit Hilfe einer fahrzeugseitigen optischen Sensorik (6) Umgebungsdaten erfasst werden, welche geometrische Daten mindestens eines weiteren Verkehrsteilnehmers (5) einschließen,- fahrzeuginterne Daten erfasst werden, welche sich auf den aktuellen Fahrzustand sowie dessen voraussichtliche Änderung beziehen,- in Abhängigkeit der erfassten Umgebungsdaten und der fahrzeuginternen Daten ein Kollisionsrisiko ermittelt und bei Bedarf ein fahrzeuginternes Signal generiert wird, wobei, ein Kollisionsrisiko mit sich in Fahrtrichtung (F) bewegenden Verkehrsteilnehmern (5) zur Vermeidung einer Kollision bei einem Abbiegevorgang ermittelt wird, ein Kollisionsrisiko mit zumindest einem Fahrradfahrer ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- Verkehrsteilnehmer (5) auf einem Fahrradweg (4) außerhalb einer Fahrbahn (2), auf der sich das Fahrzeug (1) bewegt, erfasst werden,- die geometrische Daten des Verkehrsteilnehmers (5) erfasst und ausgewertet werden, während das Fahrzeug (1) an diesem vorbeifährt,- das Kollisionsrisiko auch dann ermittelt wird, wenn der Verkehrsteilnehmer (5) nach einer ersten Erkennung zu einem späteren Zeitpunkt nicht mehr aus den Umgebungsdaten entnehmbar ist, und- die Art des Verkehrsteilnehmers (5) anhand einer Mustererkennung identifiziert wird.
Verfahren zur Erkennung von Verkehrssituationen
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
Wissensbasierte Erkennung kritischer Verkehrssituationen - Erkennung von Plankonflikten
Kraftfahrwesen | 1994
|Erkennung kritischer Verkehrssituationen mit Petri-Netzen
Europäisches Patentamt | 2023
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