Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeuges (100), das Verfahren aufweisend die Schritte:Bereitstellen einer Radarbake (103);Aussenden eines Radarsignals (102) durch einen Radarsensor (101) des Kraftfahrzeuges (100);Empfangen des Radarsignals (102) und Aussenden eines Antwort-Radarsignals (104) auf das empfangene Radarsignal durch die Radarbake (103), wobei das Antwort-Radarsignal eine Information zur Identität oder Position der Radarbake enthält;Empfangen des Antwort-Radarsignals (104) durch den Radarsensor (101); undBestimmen einer Position des Kraftfahrzeuges (100) basierend auf der empfangenen Information, dadurch gekennzeichnet, dass das Antwort-Radarsignal (104) eine Umgebungsinformation der Radarbake enthält und die Umgebungsinformation eine der folgenden Informationen enthält: ob die Radarbake ein Teil eines zusammenhängenden Objektes ist; ob eine Durchfahrt zwischen zwei Radarbaken möglich ist oder nicht; eine Abmessung der Landmarke, die die Radarbake enthält; ob die Radarbake Teil einer Wanderbaustelle ist; ob die Radarbake eine Autobahnausfahrt ist; die Breite einer Baustellenspur; die Anzahl der Fahrstreifen in einer Baustelle oder ob es eine Fahrspuränderung gibt.
Positionsbestimmung von Kraftfahrzeugen mittels Radarbaken
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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