Störgrößenbeobachter (DO1) für die Erzeugung von einem Kompensationssignal (κ) zur Kompensation von Störungen (Z) auf die Querführung eines Fahrzeugs (FZGs), so dass das Kompensationssignal (κ) unabhängig von einem Handmoment (M) auf eine Lenkung des Fahrzeugs (FZG) ist, wobei der Störgrößenbeobachter (DO1) eingerichtet ist,- ein erstes Eingangssignal zu ermitteln, wobei das erste Eingangssignal an einem ersten Punkt nach einer Regelstrecke (G, G) eines Reglers (BFR, FFR) der Querführung des Fahrzeugs (FZG) erfasst wird;- basierend auf dem ersten Eingangssignal ein erstes Vergleichssignal zu erzeugen;- ein zweites Eingangssignal zu ermitteln, wobei das zweite Eingangssignal an einem zweiten Punkt innerhalb der Regelstrecke (G, G) des Reglers (BFR, FFR) nach Einwirken des Handmoments (M) auf eine Lenkung des Fahrzeugs (FZG) erfasst wird;- basierend auf dem zweiten Eingangssignal ein zweites Vergleichssignal zu erzeugen; und- basierend auf dem ersten und zweiten Vergleichssignal das Kompensationssignal (κ) zu erzeugen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Stationär genaue und kooperative Trajektorienfolgeregelung


    Beteiligte:
    NITZSCHE NORBERT (Autor:in) / ODENTHAL DIRK (Autor:in) / RATHGEBER CHRISTIAN (Autor:in) / WALTER MARCUS (Autor:in) / WINKLER FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.07.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung für einen Laborhelikopter

    Kugi, Andreas / Kiefer, Thomas | Tema Archiv | 2005


    Trajektorienfolgeregelung bei Drehkransystemen

    Schneider, Klaus / Technische Universität Ilmenau | TIBKAT | 2005


    Robuste Trajektorienfolgeregelung elektromagnetischer Shaker

    Herrmann, M. / Ulbrich, H. | Tema Archiv | 2007


    Robuste Totzeit- und Dynamikkompensation für Trajektorienfolgeregelung

    RATHGEBER CHRISTIAN / WINKLER FRANZ | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff