Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (100) beim Spurwechsel. Dabei werden ein Aktivierungssignal (128), das eine Aktivierung eines einer Sollfahrtrichtung (112) zugewandten Fahrtrichtungsanzeigers (104) des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und ein von zumindest einem Sensor (122) des Fahrzeugs (100) bereitgestelltes Sensorsignal (124, 126), das eine Lenkbewegung (120) zum Lenken des Fahrzeugs (100) und/oder eine Positionsveränderung des Fahrzeugs (100) innerhalb einer Fahrspur (106) repräsentiert, eingelesen. Unter Verwendung des des Aktivierungssignals (128) und des Sensorsignals (124, 126) wird ein Steuersignal (130) zum Steuern einer Lenkung des Fahrzeugs (100) bereitgestellt, wenn die Lenkbewegung (120) der Sollfahrtrichtung (112) entgegengerichtet ist und/oder die Positionsveränderung eine Bewegung des Fahrzeugs in eine der Sollfahrtrichtung (112) entgegengerichtete Richtung repräsentiert.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Spurwechsel
23.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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