Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifikation von Objekten (O1 bis On) in einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei Klassifikatoren mittels Trainingsdaten eingelernt werden. Erfindungsgemäß werden zum automatisierten Training und Evaluieren von kamerabasierten Vorrichtungen zur Erkennung von Freiräumen (F) für ein Fahrzeug Freiräume (F) in der Umgebung bestimmt, indem mit dem Fahrzeug zumindest eine Wegstrecke in der Umgebung befahren wird, als Umgebungsinformationen Umgebungsbilder (B) mittels zumindest einer Kamera und Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs mittels zumindest einer Erfassungseinheit erfasst und gespeichert werden und zum Training und Evaluieren die gespeicherten Umgebungsbilder (B) wiedergegeben werden und in den Umgebungsbildern (B) zukünftige Freiräume (F) prognostiziert werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zur Erstellung einer digitalen Umgebungskarte für ein Fahrzeug.
Verfahren zur Klassifikation von Objekten
17.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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