Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln zumindest eines Fahrtverlaufsparameters (4) eines Kraftfahrzeugs (1) während einer Fahrt über einen Fahruntergrund (2). Der zumindest eine Fahrtverlaufsparameter (4) kann eine Geoposition (5) und/oder eine Fahrgeschwindigkeit (5) umfassen. Die Erfindung sieht vor, dass eine Steuervorrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (3) aus einer Erfassungseinrichtung (A) des Kraftfahrzeugs (1) ein entlang zumindest einer Radspur (8) des Kraftfahrzeugs (1) erfasstes Oberflächenprofil (7) des Fahruntergrundes (2) empfängt und das Oberflächenprofil (7) durch Einstellen eines Verschiebeparameters (20) mit einem vorgegebenen Referenzprofil (13) in Überdeckung bringt und anhand des Verschiebeparameters (20) den zumindest einen Fahrtverlaufsparameter (4) ermittelt.
Ermitteln eines Fahrtverlaufsparameters eines Kraftfahrzeugs
09.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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