Verfahren zum Bereitstellen einer Servolenkassistenz in einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) ferner ein Lenkservosystem und einen mit diesem gekoppelten Motor umfasst, gekennzeichnet dadurch, dass ein Lenkservoausfall aufgrund eines Fehlers am Lenkservosystem und/oder eines Motorstopps festgestellt wird und bei dem Lenkservoausfall Folgendes ausgeführt wird:- ein Feststellen (201) einer Absicht eines Fahrers des Fahrzeugs (100) auf der Basis von wenigstens einem Sensor (131), der wenigstens teilweise fahrzeuginterne Informationen Iinterneinholt;- ein Feststellen (202) einer vorliegenden Fahrsituation des Fahrzeugs (100) auf der Basis von wenigstens einem Sensor (132), der wenigstens teilweise fahrzeugexterne Informationen Iexterneinholt, wobei das Feststellen der vorliegenden Fahrsituation auf einer momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit vactberuht;- ein Feststellen (203) auf der Basis der festgestellten Absicht des Fahrers und der festgestellten vorliegenden Verkehrssituation, ob ein Bedarf an Servolenkassistenz vorliegt, wobei der Bedarf an Servolenkassistenz bei Zunahme der momentanen Fahrgeschwindigkeit vactabnimmt; und- ein Bereitstellen (204) der Servolenkassistenz, wenn festgestellt wird, dass der Bedarf vorliegt.
Lenkunterstützung bei Lenkservoausfall
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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