Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Geschwindigkeitsregulierung eines Fahrzeugs (1) mit einem Tempomaten (2) zur Geschwindigkeitseinsteuerung und mit in Fahrtrichtung gerichteter Sensorik (4) zur Umgebungserkennung mittels räumlicher Auflösung elektromagnetischer Strahlung, umfassend Schritte, bei denen eine Vorgabegeschwindigkeit definiert wird, und durch den Tempomaten (2) eine gegenüber der Vorgabegeschwindigkeit reduzierte Sicherheitsgeschwindigkeit eingesteuert wird, und ein Spurwechsel des Fahrzeugs (1) erkannt wird, wobei anschließend eine Ausfahrt (9) in einem vorausgesagten Fahrweg (10) des Fahrzeugs (1) mittels der Sensorik (4) erkannt wird, und die durch den Tempomaten (2) einsteuerbare Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der Vorgabegeschwindigkeit begrenzt wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine entsprechende Steuereinheit (3) und ein entsprechendes Fahrzeug (1).
A method for regulating a speed of a vehicle, in which a cruise control unit is provided to set a speed and a sensor system, which is directed in a direction of travel, is provided to detect an environment by spatially resolving electromagnetic radiation, the method including: defining a specified speed; setting a safety speed that is reduced with respect to the specified speed by the cruise control unit; detecting a lane change of the vehicle by the sensor system; detecting an exit ramp within a predicted travel path of the vehicle using the sensor system; and limiting the speed that is settable by the cruise control unit to a value below the specified speed. Also described is a related device and vehicle having such a device.
Verfahren und Einrichtung zur Geschwindigkeitsregulierung eines Fahrzeugs
03.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG EINES FAHRZEUGS
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