Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, wobei die Parklücke (9) von einem Bordstein (12) begrenzt ist oder ein Bordstein (12) innerhalb der Parklücke (9) angeordnet ist, eine Fahrtrajektorie (14) zum Einparken des Kraftfahrzeugs in die Parklücke (9) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (14) manövriert wird, wobei die Fahrtrajektorie (14) derart bestimmt wird, dass diese zumindest zwei Parkzüge (15, 16) aufweist, zwischen welchen eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) an einem Wechselpunkt (W) geändert wird, und dass ein Abstand zwischen zumindest einem Rad (17, 18) des Kraftfahrzeugs (1) und dem Bordstein (12) an dem Wechselpunkt (W) einen vorbestimmten Mindestabstand (a) überschreitet.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke mit Bordstein, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    JECKER NICOLAS (Autor:in) / GRIMM OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    BARIANT JEAN-FRANCOIS / WAGEMANN NICOLE | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG

    BARIANT JEAN-FRANCOIS / WAGEMANN NICOLE | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BARIANT JEAN-FRANCOIS / WAGEMANN NICOLE | Europäisches Patentamt | 2016

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