1. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer Durchfahrt eines Kraftfahrzeugs (12) durch ein Verkehrszeichentor (22), mit den Schritten: – Empfangen von Umgebungsinformationen, – Erkennen von Verkehrszeichen (18, 20) in den Umgebungsinformationen, – Auswählen eines ersten Verkehrszeichens (18) und eines zweiten Verkehrszeichens (20), die zusammen ein Verkehrszeichentor (22) bilden, – Ermitteln von Positionsdaten für das erste Verkehrszeichen (18) und für das zweite Verkehrszeichen (20) aus den Umgebungsinformationen, – Bestimmen einer Torbreite (24) zwischen dem ersten Verkehrszeichen (18) und dem zweiten Verkehrszeichen (20), – Bestimmen eines ersten Abstandes (26) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem ersten Verkehrszeichen (18), – Bestimmen eines zweiten Abstands (28) des Kraftfahrzeugs (12) zu dem zweiten Verkehrszeichen (20), und – Detektieren der Durchfahrt in Abhängigkeit der Torbreite (24), des ersten Abstands (26) und des zweiten Abstands (28).
The disclosure relates to a method for detecting the passing of a motor vehicle through a road sign gantry, having the steps: receiving information on the surroundings, detecting road signs in the information on the surroundings, selecting a first road sign and a second road sign which together form a road sign gantry, acquiring position data for the first road sign and for the second road sign from the information on the surroundings, determining a gantry width between the first road sign and the second road sign, determining a first distance of the motor vehicle from the first road sign, determining a second distance of the motor vehicle from the second road sign, and detecting the passing through of the vehicle as a function of the gantry width, the first distance and the second distance.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Durchfahrt eines Kraftfahrzeuges durch ein Verkehrszeichentor
14.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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