Verfahren zum automatisierten Führen eines mit einem Fahrer besetzten und ein Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs von dem Fahrerassistenzsystem automatisiert ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem automatisierten Ausführen eines bevorstehenden Fahrmanövers die zu erwartende Ausführungsqualität des bevorstehenden Fahrmanövers von einer Bewertungseinheit des Fahrerassistenzsystems bewertet und aus der Bewertung ein Bewertungsergebnis, das ein Maß für die zu erwartende Ausführungsqualität darstellt, generiert wird und dass das Bewertungsergebnis vor dem automatisierten Ausführen des bevorstehenden Fahrmanövers dem Fahrer von einer Informationseinrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt wird, wobei die Bewertung der zu erwartenden Ausführungsqualität unter Verwendung von gespeicherten Fahrmanöverdaten früherer automatisiert ausgeführter Fahrmanöver und dazugehörigen Beurteilungsdaten einer jeweiligen Fahrmanöverbeurteilung durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs nach dem Ausführen des jeweiligen früheren Fahrmanövers erfolgt.
Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs
03.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
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