Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung (1) für ein Fahrzeug, bei welchem wenigstens ein Radträger (3) derart über einen Aktuator (8) verschwenkt wird, dass ein mit dem Radträger (3) gekoppeltes Laufrad hinsichtlich seines veränderbaren Lenkwinkels (a) gegenüber einer Längsrichtung (x) des Fahrzeugs ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (3) über zwei Verbindungselemente (4, 5) mit einem Querlenker (2) verbunden wird, wobei der Aktuator (8) einen Elektromotor umfasst, dessen Drehbewegung (c) durch eine nicht-lineare Übertragungsfunktion (e) in eine zum Verschwenken des Radträgers (3) um das erste Verbindungselement (4) herum dienende translatorische Bewegung (d) des Aktuators (8) übertragen wird, wobei zum Einnehmen eines kleinen Lenkwinkels (a) die Drehbewegung (c) des Elektromotors in die translatorische Bewegung (d) des Aktuators (8) durch die Übertragungsfunktion (e) hoch übersetzt wird, so dass eine schnelle translatorische Bewegung des Aktuators (8) mit geringer Kraft erzeugt wird, und zum Einnehmen eines großen Lenkwinkels (a) die Drehbewegung (c) des Elektromotors in die translatorische Bewegung (d) des Aktuators (8) durch die Übertragungsfunktion (e) gering übersetzt wird, so dass eine langsame translatorische Bewegung des Aktuators (8) mit hoher Kraft erzeugt wird
Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
04.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
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