Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines erforderlichen Lenkmoments zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang einer gekrümmten Fahrtrajektorie (104) und einen Schritt des Ermittelns einer zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang der gekrümmten Fahrtrajektorie (104) zulässigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des erforderlichen Lenkmoments und einem verfügbaren Lenkmoment.
Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug
25.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANPASSEN EINER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT FÜR EIN FAHRZEUG
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