Ein Verfahren umfasst Schritte des Erfassens eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, des Verfolgens, in einer ersten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines ersten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs, des Erfassens eines Zusammenstoßes des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis und des Verfolgens, in einer zweiten Phase, des Objekts bezüglich dem Kraftfahrzeug mittels eines zweiten Bewegungsmodells des Kraftfahrzeugs.
A method includes steps of detecting an object in an environment of a motor vehicle; in a first phase, tracking the object with respect to the motor vehicle with the aid of a first movement model of the motor vehicle; detecting a collision of the motor vehicle with an obstacle; and in a second phase, tracking the object with respect to the motor vehicle with the aid of a second movement model of the motor vehicle.
Objektverfolgung vor und während eines Zusammenstoßes
20.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
OBJEKTVERFOLGUNG VOR UND WÄHREND EINES ZUSAMMENSTOSSES
Europäisches Patentamt | 2022
|OBJEKTVERFOLGUNG VOR UND WÄHREND EINES ZUSAMMENSTOßES
Europäisches Patentamt | 2016
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