Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit Lenkunterstützung, mit folgenden Schritten: – Betreiben eines Stellmotors (61) eines Lenkunterstützungsantriebs (6) des Lenksystems (1) mit einer Software-Endanschlag-Funktion zum Realisieren eines Software-Endanschlags, so dass ein Anschlag einer Lenkstange (2) des Lenksystems (1) an einem mechanischen Endanschlag (3) abgefangen wird, – Ermitteln einer zusätzlichen Dämpfungskraft (FZ) abhängig von einer Position (φ) und einer Geschwindigkeit (φ. ) der Lenkstange (2); – Aufbringen der zusätzlichen Dämpfungskraft (FZ) durch den Stellmotor (61) der Lenkunterstützung in das Lenksystem (1), bevor der durch die Software-Endanschlag-Funktion realisierte Endanschlag erreicht wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems
29.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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