Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit Lenkunterstützung, mit folgenden Schritten: – Betreiben eines Stellmotors (61) eines Lenkunterstützungsantriebs (6) des Lenksystems (1) mit einer Software-Endanschlag-Funktion zum Realisieren eines Software-Endanschlags, so dass ein Anschlag einer Lenkstange (2) des Lenksystems (1) an einem mechanischen Endanschlag (3) abgefangen wird, – Ermitteln einer zusätzlichen Dämpfungskraft (FZ) abhängig von einer Position (φ) und einer Geschwindigkeit (φ. ) der Lenkstange (2); – Aufbringen der zusätzlichen Dämpfungskraft (FZ) durch den Stellmotor (61) der Lenkunterstützung in das Lenksystem (1), bevor der durch die Software-Endanschlag-Funktion realisierte Endanschlag erreicht wird.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.12.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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