Roboter (4) zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers (5) in eine Schnittstelle (6) eines Fahrzeugs (7), umfassend mindestens einen Aktor (10) und mindestens eine Erfassungseinrichtung (12) zur Erfassung der Schnittstelle (6), wobei der Roboter (4) derart ausgebildet ist, dass dieser nach Erfassung der Schnittstelle (6) den Ladestecker (5) automatisch in die Schnittstelle (6) steckt, wobei der Roboter (4) derart ausgebildet ist, das dieser aus den Daten der Erfassungseinrichtung (12) mindestens Lage und Art der Schnittstelle (6) ermittelt und in Abhängigkeit der Art der Schnittstelle (6) einen Ladestecker (5) für den Einsteckvorgang auswählt, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (4) derart ausgebildet ist, ausschließlich aus den Daten der Erfassungseinrichtung (12) durch Vergleich mit Daten einer im Roboter (4) oder einer Zentrale (2) abgelegten Datenbank die Art der Schnittstelle (6) unter Ausschluss einer Kommunikation mit dem Fahrzeug (7) zu ermitteln.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Roboter und Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers in eine Schnittstelle eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHÜTZ DANIEL (Autor:in) / STIEG JÜRGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers

    AENGENHEISTER RALF / SPESSER DANIEL / HESS STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Roboter und Verfahren zum automatisierten Stecken eines Ladesteckers

    SCHÜTZ DANIEL / STIEG JÜRGEN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN POSITIONIEREN EINES LADESTECKERS

    FINSINGER MICHAEL / ALBRECHT ANDREAS / SCHUBERT FRANK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff