Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision eines Fahrzeuges mit einem Fußgänger mittels einer Auswerteeinrichtung, aufweisend die folgenden Schritte: – Bereitstellen eines ersten Bildes, das eine erste Auflösung aufweist und das eine Abbildung zumindest eines Fußgängers aufweisen kann, einer Szene um das Kraftfahrzeug; – Ermitteln der Anzahl möglicher Abbildungen von Fußgängern im ersten Bild; – Markieren einer möglichen Abbildung eines Fußgängern im ersten Bild als Region von Interesse; – Ermitteln der derzeit verfügbaren Auswertekapazität der Auswerteeinrichtung; – Bereitstellen eines zweiten Bildes, das eine zweite Auflösung aufweist, die höher als die erste Auflösung ist, der Szene um das Kraftfahrzeug; – Ermitteln der maximalen Anzahl von Regionen von Interesse, die mit der derzeit verfügbaren Auswertekapazität ausgewertet werden können; – falls die maximale Anzahl von Regionen von Interesse größer als die Anzahl möglicher Abbildungen von Fußgängern ist, Durchführen der folgenden vier Schritte: – Priorisieren der möglichen Abbildungen von Fußgängern als Regionen von Interesse im ersten Bild; – Auswerten der Regionen von Interesse im zweiten Bild in Abhängigkeit der Priorisierung; – Ermitteln, ob das Gefahrenpotential eines Fußgängers einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet; und – Ausgeben einer Warnung, falls das Gefahrenpotential des Fußgängers einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
Verfahren zum Erkennen einer möglichen Kollision eines Fahrzeuges mit einem Fußgänger auf Grundlage hochaufgelöster Aufnahmen
02.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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