Motorsteuerungsvorrichtung (65, 66) geeignet für eine Steuerung einer Erregung eines bürstenlosen Motors (80) für eine elektrische Servolenkungsvorrichtung (1), welche einen Lenkbetrieb unterstützt, wobei der eine bürstenlose Motor (80) einen Stator (30), welcher eine Mehrzahl von Spulensätzen (801, 802) jeweils für eine Mehrzahl von Systemen hat, und einen Rotor (40) aufweist, welcher einen Ferritmagneten (43) hat, wobei die Motorsteuerungsvorrichtung (65, 66) aufweist:eine Mehrzahl von Invertern (601, 602) jeweils für die Systeme, von denen ein jeder einem Spulensatz (801, 802) eines jeweiligen Systems entspricht und einen Wechselstrom an den Spulensatz (801, 802) des jeweiligen Systems leitet;eine Strombefehlswertberechnungsvorrichtung (15, 151, 152), welche einen dq-Achsen-Strombefehlswert für die Erregung von den Spulensätzen (801, 802) des einen bürstenlosen Motors (80) berechnet;eine Temperaturschätzungsvorrichtung (74), welche eine Temperatur des einen Ferritmagneten (16) des einen bürstenlosen Motors (80) schätzt; undeine Temperaturzunahmesteuerungsvorrichtung (75, 76), welche einen Temperaturzunahme-dq-Achsen-Strombefehlswert berechnet, welcher zu dem dq-Achsen-Strombefehlswert addiert werden soll, zum Leiten eines Temperaturzunahmestroms in die einen Spulensätze (801, 802) des einen bürstenlosen Motors (80), wenn eine geschätzte Temperatur geringer ist als ein vorherbestimmter Wert, wobei:die Temperaturzunahmesteuerungsvorrichtung (75, 76) den Temperaturzunahme-dq-Achsen-Strombefehlswert derart einstellt, dass eine q-Achsen-Summe des Temperaturzunahmestroms in all den Systemen Null wird.
A brushless motor for an electric power steering device that assists a steering operation includes: a stator having a plurality of winding sets for a plurality of systems respectively; and a rotator having a ferrite magnet. In the motor, a maximum current flowing without any demagnetization at high temperature is large. Hence, the torque of the motor is easily ensured at high temperature. In particular, when a failure occurs in one system, it is easy to ensure the torque of the normal system even at high temperature.
Motorsteuerungsvorrichtung
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |