Verfahren (400) zum Erkennen einer Fehlfunktion zumindest eines Sensors (106) zum Steuern einer Rückhaltevorrichtung (102) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (400) folgende Schritte umfasst:Einlesen (410) eines einen Fahrzeugzustand des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Fahrzeugzustandssignals (515); undÄndern (420) einer Fehlererkennungsfunktion zum Erkennen der Fehlfunktion unter Verwendung des Fahrzeugzustandssignals (515), um die Fehlfunktion mit einer von dem Fahrzeugzustand abhängigen Sensibilität zu erkennen,dadurch gekennzeichnet, dassim Schritt des Änderns (420) eine Detektionsschwelle auf einen ersten Schwellenwert (304) geändert wird, wenn das Fahrzeugzustandssignal (515) eine Parkstellung des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und/oder auf einen zweiten Schwellenwert (306) geändert wird, wenn das Fahrzeugzustandssignal (515) einen Fahrbetrieb des Fahrzeugs (100) repräsentiert, wobei der erste Schwellenwert (304) eine niedrigere Detektionsschwelle als der zweite Schwellenwert (306) repräsentiert.
The disclosure relates to a method for detecting a malfunction of at least one sensor for controlling a restraining device of a vehicle. In this context, in a first step a vehicle state signal representing a vehicle state of the vehicle is read in. In a second step a fault detection function for detecting the malfunction using the vehicle state signal is changed in order to detect the malfunction with a sensitivity level which is dependent on the vehicle state.
Verfahren zum Erkennen einer Fehlfunktion zumindest eines Sensors zum Steuern einer Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeug
25.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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