Verfahren zur Durchführung von Energieversorgungsvorgängen zwischen wenigstens einer Energieversorgungseinheit (1; 3) und mehreren mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeugen (K1, K2), wobei jeweils eine Position einer fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) eines zu versorgenden Kraftfahrzeugs (K1, K2) ermittelt und eine automatisierte Kopplung zwischen der fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) und einer Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) dadurch erfolgt, dass die Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) über einen Roboter (13; 30) zur fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) bewegt und mit dieser gekoppelt wird, wobei dem Roboter (13; 30) die Kopplung mehrerer Kraftfahrzeuge (K1, K2) mit einer geeigneten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31a, 31b) der Energieversorgungseinheit (1; 3) obliegt, wobei durch die Energieversorgungseinheit (1; 3) die Position einer fahrzeugseitigen Energieversorgungs-Schnittstelle (2) eines solchen Kraftfahrzeugs (K1, K2) ermittelt wird, welche einer bestimmten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31b, 31a) der Energieversorgungseinheit (1; 3) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsermittlung auch dann erfolgt, wenn der Roboter (13; 30) zur Bewegung und Kopplung der dem Kraftfahrzeug (K1, K2) zugeordneten Energieversorgungs-Schnittstelle (14; 31b, 31a) der Energieversorgungseinheit (1; 3) nicht zur Verfügung steht.
A method for supplying power from at least one power supply unit to transportation vehicles requiring a power supply, in which a position of a transportation vehicle-side power supply interface of a transportation vehicle requiring power is determined for each vehicle and the transportation vehicle-side power supply interface is automatically coupled to a power supply interface of the power supply unit by the power supply interface of the power supply unit being moved by a robot to the transportation vehicle-side power supply interface and coupled thereto. A robot is responsible for coupling transportation vehicles to a suitable power supply interface of the power supply unit.
Verfahren zur Durchführung von Energieversorgungsvorgängen zwischen wenigstens einer Energieversorgungseinheit und mehreren mit Energie zu versorgenden Kraftfahrzeugen
04.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Europäisches Patentamt | 2017
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