Steuerungssystem (300), das zum Einsatz in einem eigenen Fahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Fahrzeug (ego) befindlichen Umfeldsensor/en (310) gewonnenen Umfelddaten ein oder mehrere Objekt/e zu erkennen, wobei die Umfeldsensoren (310) dazu eingerichtet sind, einer elektronischen Steuerung (320) des Steuerungssystems (300) die den Bereich vor, seitlich neben und/oder hinter dem Fahrzeug (ego) wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und wobei das Steuerungssystem (300) wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt ist,- während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich mindestens ein Objekt (alter, 210) mit den Umfeldsensoren (310) zu erfassen,- eine Bewegung jedes erfassten Objekts (alter, 210) zu ermitteln,- ein Vorliegen eines Rotationsanteils in der Bewegung mindestens eines Objekts (alter, 210) zu erkennen, und- bei Vorliegen eines Rotationsanteils eine Wahrscheinlichkeit, mit der eine Kollision zwischen dem entsprechenden Objekt (alter, 210) und dem eigenen Fahrzeug (ego) eintritt, zu berechnen.

    A control system and corresponding control method which is adapted and intended for use in an own vehicle for detecting one or more objects based on environmental data obtained from one or more environmental sensors disposed at the vehicle. The environmental sensors are adapted to provide an electronic control unit of the control system with the environmental data which reflect the areas in front of, laterally next to and/or behind the vehicle. The control system is at least adapted and intended for detecting at least one object by means of the environmental sensors during a predetermined period of time or continuously. A movement of each detected object is determined. The presence of a rotational part in the movement of at least one object is identified, and when a rotational part is present, a probability of an occurrence of a collision between the corresponding object and the own vehicle is calculated.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    CLASS UWE (Autor:in) / GLANDER KARL-HEINZ (Autor:in) / SEYFFERT MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER WAHRSCHEINLICHKEIT FÜR EINEN FAHRSPURWECHSEL EINES VORAUSFAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS

    WISSING CHRISTIAN / BERTRAM TORSTEN / KELLER MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit für einen Fahrspurwechsel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs

    BERTRAM TORSTEN / WISSING CHRISTIAN / KELLER MARTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie

    BUSS MARKUS / KELLER MARTIN / LIENKE CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    FEILE FLORIAN / VOELZ HENNING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff