Es werden hier ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs und ein Fahrassistenzverfahren offenbart. Das Fahrassistenzsystem weist eine Bildaufnahmeeinheit, die ein Vordergrundbild des Fahrzeugs aufnimmt, eine Hinderniserfassungseinheit, die ein Hindernis auf lateralen und hinteren Seiten des Fahrzeugs erfasst, eine Ermittlungseinheit, die auf der Grundlage des aufgenommenen Bildes ermittelt, ob sich ein aktuelles Fahrzeug auf einer Einmündungsstraße befindet, und ein Steuergerät auf, das automatisch eine Fahrspur des Fahrzeugs wechselt, wenn ermittelt wird, dass sich das aktuelle Fahrzeug auf der Einmündungsstraße befindet, und wenn kein Hindernis auf der lateralen oder hinteren Seite des Fahrzeugs erfasst wird.
Disclosed herein are a driving assistant system of a vehicle and a driving assistant method. The driving assistant system includes an image acquisition unit that acquires a front image of the vehicle, an obstacle detection unit that detects an obstacle at lateral and rear sides of the vehicle, a determination unit that determines whether a current vehicle is located at a junction road based on the acquired image, and a control unit that automatically changes a lane of the vehicle when it is determined that the current vehicle is located at the junction road and the obstacle is not detected at the lateral or rear side of the vehicle.
Fahrassistenzsystem eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung desselben
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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