Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Zufuhr von elektrischer Energie und/oder Kraftstoff zu wenigstens einem Kraftfahrzeug (20) mittels wenigstens eines Roboters (10) einer Tankstelle, umfasst die Schritte: Ermitteln (S10, S40, S50) eines Typs und/oder mehrerer zeitlich aufeinanderfolgender Positionen des Kraftfahrzeugs (20) relativ zu dem Roboter (10) mittels wenigstens eines Tiefensensors (3); Verbinden (S60) einer durch den Roboter (10) geführten Schnittstelle (11) mit dem Kraftfahrzeug (20); und Zuführen (S70) von elektrischer Energie und/oder Kraftstoff zu dem Kraftfahrzeug (20) über die mit diesem verbundene robotergeführte Schnittstelle (11); und wenigstens einem der Schritte: Steuern (S30, S40, S60) des Roboters (10) in Abhängigkeit von dem ermittelten Typ und/oder den ermittelten Positionen, insbesondere einer aus diesen ermittelten Geschwindigkeit (v); und/oder Übermitteln (S10, S40, S50) von Navigationsdaten an das Kraftfahrzeug (20) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionen.
The invention relates to a method for supplying electric energy and/or fuel to at least one motor vehicle (20) by means of at least one robot (10) of a fueling station, having the following steps: ascertaining (S10, S40, S50) the type and/or positions, which follow one another chronologically, of the motor vehicle (20) relative to the robot (10) by means of at least one depth sensor (3); connecting (S60) an interface (11) guided by the robot (10) to the motor vehicle (20); and supplying (S70) electric energy and/or fuel to the motor vehicle (20) via the robot-guided interface (11) connected to the motor vehicle; controlling (S30, S40, S60) the robot (10) on the basis of the ascertained type and/or the ascertained positions, in particular a speed (v) ascertained from the type and/or positions; and/or transmitting (S10, S40, S50) navigation data to the motor vehicle (20) on the basis of the ascertained positions. The entry of the vehicle into the monitoring (U) or working area (A) of the robot is monitored by means of the depth sensor (3).
Zufuhr von elektrischer Energie und/oder Kraftstoff zu einem Kraftfahrzeug mittels eines Roboters
26.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
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