Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, insbesondere einer hochautomatisierten oder autonomen Fahrfunktion, wobei die Fahrfunktion deaktiviert wird, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs einen Lenkeingriff oder Pedaleingriff mit einer eine vorgebbare Deaktivierungsschwelle (Es(t)) übersteigenden Stärke durchführt. Die Deaktivierungsschwelle (Es(t)) wird dabei in Abhängigkeit einer Betriebsdauer der Fahrfunktion und/oder in Abhängigkeit einer Reaktionsfähigkeit des Fahrers vorgegeben. Insbesondere wird die Deaktivierungsschwelle (Es(t)) derart vorgegeben, dass sie unmittelbar nach einer Aktivierung der Fahrfunktion höher ist als einige Zeit danach und/oder dass sie bei einer geringen Reaktionsfähigkeit des Fahrers höher ist als bei einer hohen Reaktionsfähigkeit des Fahrers.
A method for deactivating an automated driving function of a vehicle, in particular a highly automated or autonomous driving function, is provided. The driving function is deactivated when a driver of the vehicle carries out a steering intervention or pedal intervention with a strength exceeding a predeterminable deactivation threshold. The deactivation threshold is predetermined depending on an operation length of the driving function and/or depending on a responsiveness of the driver. In particular, the deactivation threshold is predetermined in such a manner that it is higher directly after an activation of the driving function than some time afterwards and/or it is higher with a low responsiveness of the driver than with a high responsiveness of the driver.
Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens
22.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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