Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung in einem Fahrzeug (1), insbesondere Nutzfahrzeug, mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen mindestens eines Objektes (10.i, 16.i; i = 1, ..., 3) in einem Umfeld (U) des Fahrzeuges (1) und Ermitteln einer Kollisionswahrscheinlichkeit (P) für das eigene Fahrzeug (1) mit dem mindestens einen erfassten Objekt (10.i, 16.i) zum Erkennen einer Notbremssituation; Autonomes Ansteuern von Betriebsbremsen (5) des Fahrzeuges (1) mit einer Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum Durchführen einer Notbremsung, wenn eine Notbremssituation erkannt wurde; Anpassen der Fahrzeug-Soll-Verzögerung während der autonom durchgeführten Notbremsung. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, die Fahrzeug-Soll-Verzögerung in Abhängigkeit mindestens einer fahrdynamischen Kenngröße angepasst wird, wobei die fahrdynamische Kenngröße eine tatsächliche Reaktion des eigenen Fahrzeuges (1) auf die durchgeführte Notbremsung in Bezug auf eine eigene Fahrdynamik charakterisiert und die fahrdynamische Kenngröße während der Notbremsung ermittelt wird.
A method for performing emergency braking in a vehicle includes registering at least one object in surroundings of the vehicle and ascertaining a probability of collision for the vehicle with the at least one registered object to detect an emergency braking situation, autonomously activating service brakes of the vehicle using a vehicle setpoint deceleration to perform emergency braking if an emergency braking situation has been detected, and adapting the vehicle setpoint deceleration during the autonomously performed emergency braking. Adapting the vehicle setpoint deceleration takes place in dependence on at least one driving dynamics parameter. The driving dynamics parameter characterizes a real reaction of the vehicle to the performed emergency braking. The driving dynamics parameter is ascertained during the emergency braking.
Verfahren zum Durchführen einer Notbremsung in einem Fahrzeug sowie Notbremssystem zur Durchführung des Verfahrens
28.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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