Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung (3) zur Verkehrssituationsanalyse, welche auf ein zumindest teilautonom betreibbares Kraftfahrzeug (1) bezogene Eingangsdaten verarbeitet, wobei die Eingangsdaten eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende geografische Kartendaten und Positionen und/oder Bewegungsrichtungen weiterer Verkehrsteilnehmer (19, 20) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) beschreibende Umgebungsdaten umfassen, aufweisend die Schritte:- Ermitteln einer einen prädizierten Bewegungsraum (21) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Bewegungsrauminformation aus den Kartendaten;- Ermitteln einer wenigstens einen prädizierten Bewegungsweg (27, 28) wenigstens eines Verkehrsteilnehmers (19, 20) beschreibenden Bewegungsweginformation durch Anwenden eines Bewegungsprädiktionsmodells auf die Umgebungsdaten;- Ermitteln einer die Relevanz für eine Verkehrssituationsanalyse wenigstens eines Teilbewegungsraums (31) beschreibenden Bewertungsinformation in Abhängigkeit der Bewegungsrauminformation und der Bewegungsweginformation; und- Durchführen der Verkehrssituationsanalyse für den oder wenigstens einen Teilbewegungsraum (31) in Abhängigkeit der Bewertungsinformation, wobei der wenigstens eine zu analysierende Teilbewegungsraum (31) in Abhängigkeit der Bewertungsinformation priorisiert und/oder vorgefiltert wird.
Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung zur Verkehrssituationsanalyse, Kraftfahrzeug und Datenverarbeitungseinrichtung
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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