Steuerungs-System und Verfahren, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren dem Kraftfahrzeug zugeordneten Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten mittels zugeordneter Aktoren einen zumindest teilautonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges zu bewirken, und wobei das Steuerungs-System dazu eingerichtet und bestimmt ist, ein Ausfall einer herkömmlichen Lenkung des Kraftfahrzeug zu erkennen, aus aktuellen Fahrparametern mittels abgestimmter Beschleunigungs- und/oder Verzögerungs-Eingriffe einzelner Radantriebe bzw. Radbremsen des Fahrzeugs ein Anstreben einer einem Soll-Lenkwinkel entsprechenden Richtungsänderung des Fahrzeugs zu bewirken.

    Control system and method which is adapted for use in a motor vehicle and intended to effect an at least semi-autonomous driving operation of the motor vehicle by means of assigned actuators on the basis of environmental data which are obtained from one or more environment sensors assigned to the motor vehicle, and wherein the control system is adapted and intended to detect a failure of a conventional steering system of the motor vehicle and attempt a change of direction of the vehicle, which corresponds to a desired steering angle, from current driving parameters by means of matched acceleration and/or deceleration interventions at individual wheel drives or wheel brakes, respectively, of the vehicle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Steuerungs-System und Verfahren zum Unterstützen oder Erhalten eines sicheren Lenkbetriebs eines zumindest teilautonom fahrfähigen Kraftfahrzeuges


    Beteiligte:
    MEYER MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.01.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeuges

    NEHER BENEDIKT | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines vollautonom oder zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs

    KNOEPPEL CARSTEN / STEIN FRIDTJOF | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

    SIPPL CHRISTOPH / PROFENDINER DANIEL / FRIEDMANN FELIX | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff