Steuerungs-System und Verfahren, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren dem Kraftfahrzeug zugeordneten Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten mittels zugeordneter Aktoren einen zumindest teilautonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges zu bewirken, und wobei das Steuerungs-System dazu eingerichtet und bestimmt ist, ein Ausfall einer herkömmlichen Lenkung des Kraftfahrzeug zu erkennen, aus aktuellen Fahrparametern mittels abgestimmter Beschleunigungs- und/oder Verzögerungs-Eingriffe einzelner Radantriebe bzw. Radbremsen des Fahrzeugs ein Anstreben einer einem Soll-Lenkwinkel entsprechenden Richtungsänderung des Fahrzeugs zu bewirken.
Control system and method which is adapted for use in a motor vehicle and intended to effect an at least semi-autonomous driving operation of the motor vehicle by means of assigned actuators on the basis of environmental data which are obtained from one or more environment sensors assigned to the motor vehicle, and wherein the control system is adapted and intended to detect a failure of a conventional steering system of the motor vehicle and attempt a change of direction of the vehicle, which corresponds to a desired steering angle, from current driving parameters by means of matched acceleration and/or deceleration interventions at individual wheel drives or wheel brakes, respectively, of the vehicle.
Steuerungs-System und Verfahren zum Unterstützen oder Erhalten eines sicheren Lenkbetriebs eines zumindest teilautonom fahrfähigen Kraftfahrzeuges
11.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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|Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeuges
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