Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Klassifizierung (26) eines an einer Fahrbahn angeordneten reflektiven Objekts anhand von Sensordaten (14, 16, 18) eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug. Um eine erhöhte Sicherheit beim Betrieb des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, ist es vorgesehen, dass die Sensordaten (14, 16, 18) mittels einer Lidarsensorik des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Eine Größe und Intensität einer von dem reflektiven Objekt zu der Lidarsensorik zurückgeworfenen Reflexion (16) sowie ein jeweiliger zeitlicher Verlauf (20) der Größe und der Intensität wird mit einem Dynamikparameter (22) des Kraftfahrzeugs kombiniert und hinsichtlich eines Vorhandenseins eines vorgegebenen charakteristischen Datenmusters eines Markierungsknopfes ausgewertet. Das reflektive Objekt wird dann als überfahrbares Objekt klassifiziert (32), falls das vorgegebene charakteristische Datenmuster vorhanden ist.
Verfahren zur Klassifizierung eines reflektiven Objekts und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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