Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren (10, 11, 12) auf einer Fahrbahn (9), bei welchem von zumindest einem Sensor (3) eines Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten empfangen werden, anhand der Sensordaten eine Mehrzahl von Fahrzeugen (13), die sich auf den Fahrspuren (10, 11, 12) befinden, erkannt wird, Abstandswerte, welche eine Entfernung jedes der erkannten Fahrzeuge (10, 11, 12) zu dem Kraftfahrzeug (1) in Fahrzeugquerrichtung (q) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, bestimmt werden, eine Häufigkeitsverteilung (14) der Abstandswerte bestimmt wird und die Fahrspuren (10, 11, 12) anhand der Häufigkeitsverteilung (14) erkannt werden, wobei die Abstandswerte anhand der Häufigkeitsverteilung (14) den erkannten Fahrspuren (10, 11, 12) zugeordnet werden und eine Fahrspurbreite (b) zumindest einer der Fahrspuren (10, 11, 12) anhand derjenigen Abstandswerte bestimmt wird, welche dieser Fahrspur (10, 11, 12) zugeordnet werden.
The invention relates to a method for detecting traffic lanes (10, 11, 12) on a roadway (9), in which sensor data are received from at least one sensor (3) of a motor vehicle (1), a plurality of vehicles (13) located in the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the sensor data, distance values describing a distance of each of the detected vehicles (10, 11, 12) from the motor vehicle (1) in the transverse direction (q) of the motor vehicle (1) are determined, a frequency distribution (14) of the distance values is determined, and the traffic lanes (10, 11, 12) are detected on the basis of the frequency distribution (14), wherein the distance values are associated wtih the detected traffic lanes (10, 11, 12) on the basis of the frequency distribution (14), and a traffic lane width (b) of at least one of the traffic lanes (10, 11, 12) is determined on the basis of the distance values associated with said traffic lane (10, 11, 12) .
Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren auf einer Fahrbahn anhand einer Häufigkeitsverteilung von Abstandswerten, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
20.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2017
|