Die Erfindung betrifft ein Applikationsverfahren zum längenangepassten Anbringen eines streifenförmigen elastischen Profils (11) an einem Werkstück (51), insbesondere an einer Fahrzeug-Karosserie, durch ein manipulatorgeführtes Applikatorwerkzeug (10). Das Applikatorwerkzeug (10) weist mindestens einen Sensor (15, 16) zum Erfassen von Positionsmarken (12) auf dem Profil (11) auf sowie eine Verformungseinrichtung (17) zum Strecken oder Stauchen des Profils (11). Die Positionsmarken (12) auf dem Profil (11) werden durch den mindestens Sensor (15, 16) erfasst die und Längenverformung des Profils (11) wird in Abhängigkeit von der Profilmarken-Erfassung gesteuert. Das Profil (11) wird an dem Werkstück (51) unter gesteuerter Zuführung des Profils (11) längenangepasst appliziert. Die Erfindung betrifft ferner eine Bereitstellungsvorrichtung (40) zur Bereitstellung und Übergabe eines mit Positionsmarken versehenen Profils (11) und eine Arbeitseinrichtung (40) umfassend einen Manipulator (30) und ein Applikatorwerkzeug (10).
Applikationstechnik zum längenangepassten Anbringen eines flexiblen Profils an einem Werkstück
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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